Ja Jēkabs Mediņš uzskatāms par Jelgavas Skolotāju semināra aktīvas mūzikas dzīves pamatlicēju, tad R.Cukurs ir paša semināra dibinātājs un J.Mediņa atbalstītājs.
Ja Jēkabs Mediņš uzskatāms par Jelgavas Skolotāju semināra aktīvas mūzikas dzīves pamatlicēju, tad R.Cukurs ir paša semināra dibinātājs un J.Mediņa atbalstītājs. No gandrīz pussimts gadu skolās un sabiedriskā darbā pavadītā mūža neliela, bet ļoti nozīmīga daļa veltīta semināram. R.Cukura ieguldījums latviešu tautas izglītošanā ir arī vairākas viņa sarakstītās mācību grāmatas.
R.Cukurs dzimis 1866. gada 4. februārī Vecpiebalgā skolotāja ģimenē. Pēc Vecpiebalgas Draudzes skolas pabeigšanas iestājies J.Cimzes Valkas skolotāju seminārā. Pēc tā absolvēšanas strādājis par skolotāju Mazsalacas draudzes skolā.
Par 1905. revolūcijas atbalstīšanu R.Cukuram bija jādodas trimdā. 15 prombūtnes gadu viņš pavadīja, studējot pedagoģiju, psiholoģiju un dabas zinātnes Šveicē, Cīrihē. Vēlāk arī pats strādāja par pasniedzēju Internacionālajā Konkordijas institūtā un Cīrihes Tirdzniecības akadēmijā. Atgriezies Latvijā viņš saņēma izglītības ministra Jāņa Plāķa piedāvājumu vadīt Jelgavas Skolotāju semināru. Ar lielu pašaizliedzību R.Cukurs sāka pildīt šo pienākumu, kas ietvēra jaunatnes audzināšanu un sabiedrisko darbu. Būdams pilsētas kultūras veicināšanas padomē, viņš deva lielu ieguldījumu Jelgavas Valsts konservatorijas dibināšanā, kā arī palīdzēja rīkot citus mūzikas pasākumus. Par Skolotāju institūta direktoru un vicedirektoru R.Cukurs strādāja līdz 1927. gadam. 1926. gadā viņš saņēma Trīszvaigžņu ordeni par nopelniem tautas izglītības veicināšanā un sabiedriskajā darbā. Aizsaulē R.Cukurs aizgāja 1946. gadā Mazsalacā. Audzēkņu atmiņā viņš palika kā stingrs, bet tajā pašā laikā sirsnīgs skolotājs, kas vienmēr centās izprast to domas un centienus.
